1934 年第二届世界杯（意大利）

首次参赛的德国队表现不俗，首轮战胜比利时后，又击败瑞典，不过半决赛遇上后来成为世界杯和欧洲杯宿敌的捷克队，1-3的败绩让这支世界杯“新人”不得不去争夺季军，3-2战胜奥地利后，德国队首届世界杯之旅的铜牌可谓不虚此行。

1938 年第三届世界杯（法国）

德国队的表现明显不如上届，面对瑞士一负一平的惨淡战绩，德国队只能叹息淘汰赛阶段的颓势。

1954年第五届世界杯（瑞士）

德国队夺得了那一年的世界杯冠军，当时的决赛也成为了足球史上的经典，比利时队2-0领先，但德国队最终以3球完成逆转。那届世界杯，德国队6场比赛5胜1负，净胜球25个，失球14个。

1958 年第六届世界杯（瑞典）

西德队延续出色表现，夺得小组第一后继续战胜南斯拉夫，但在半决赛中却以1-3不敌东道主瑞典。在季军争夺战中，他们又面对疯狂的方丹，但3-6的惨败只能证明德国人在上一届的运气已经快用完了。

1962年第七届世界杯（智利）

西德队在小组赛中与意大利队并驾齐驱，但在淘汰赛首轮苦战86分钟后，被南斯拉夫队拉达科维奇的进球以0-1送回了家。

1966年第八届世界杯（英格兰）

小组赛中，德国队以净胜球优势力压阿根廷队以头名出线，淘汰赛首轮4-0横扫颓势中的匈牙利队，半决赛再续前缘，2-1战胜苏联队，但决赛中未解的赫斯特门线案让德国队在加时赛中痛失冠军。

1970年第九届世界杯（墨西哥）

那届世界杯，西德队除了贝肯鲍尔之外，还有穆勒、迈尔、福格茨等人，小组赛三战全胜，成为世界杯夺冠热门之一。不过，在击败英格兰之后，他们在半决赛中遇上意大利，被后者拖入加时赛，德国最终以3-4落败。不过，在三四名决赛中，德国战胜了乌拉圭。

1974年第10届世界杯（德国）

西德队虽然在小组赛中不敌东德队，但仍然以6分优势战胜智利队和澳大利亚队顺利出线，之后又在小组赛第二阶段先后击败南斯拉夫队和瑞典队，最终在决赛中2比1战胜荷兰队，捧得杯赛冠军。

1978 年第 11 届世界杯（阿根廷）

西德队正处于新老交替时期，在小组赛首轮出线后，缺少贝肯鲍尔和穆勒的西德队又不幸与老对手荷兰队分在了同组，虽然2-2战平对手，但由于未能战胜意大利队，最终只能止步小组赛第二轮。

1982 年第 12 届世界杯（西班牙）

西德小组赛首战爆出大冷门，1-2不敌阿尔及利亚，这让德国人颜面扫地。小组赛最后一轮，他们以1-0战胜了有假球嫌疑的奥地利，最终晋级。小组赛第二轮，西德逼平英格兰，击败西班牙。半决赛，面对普拉蒂尼领衔的法国队，鲁梅尼格率队在加时赛1-3落后的情况下拼死反扑，点球大战淘汰对手。然而西德在决赛中被意大利人痛扁一顿，如果不是对手罚失点球，西德可能输得更惨。

1986 年第 13 届世界杯（墨西哥）

联邦德国虽然在小组赛中遭遇乌拉圭和丹麦两大劲敌，但依然轻松晋级。在先后击败摩洛哥和墨西哥后，联邦德国在半决赛中依靠布雷默和沃勒尔两位新人的进球，击败实力较弱的法国。然而，在决赛中面对无所不能的马拉多纳，联邦德国想尽一切办法阻止马拉多纳，却依然无法阻止“足球之王”在第83分钟助攻布鲁兹加完成绝杀。

1990年第14届世界杯（意大利）

小组赛中他们所向披靡，接连击败强敌。虽然淘汰赛首战对手是实力强大的荷兰，但对手长期不团结的局面帮助德国队顺利晋级。此后，他们又以1比0战胜了另一劲敌捷克斯洛伐克队。半决赛中，面对莱因克尔领衔的英格兰队，虽然比赛被拖入加时赛，但皮尔斯的点球还是让联邦德国有惊无险地晋级决赛。诚然，1990年世界杯决赛一点也不精彩，但布雷默的点球足以让德国队成为第二支三次夺得世界杯冠军的欧洲劲旅。

1994年 第15届世界杯（美国）

吸纳了萨默尔等东德精英的德国队，主力阵容中大部分仍是上届世界杯​​冠军队成员，但年龄大了4岁，节奏也不如以前敏捷。小组赛险胜韩国、战平西班牙，足以证明德国队并不是一支稳固的队伍。若不是34岁的沃勒尔在淘汰赛首轮的出色发挥，恐怕德国队连闯过比利时都困难重重。1/4决赛，面对斯托伊奇科夫领衔的保加利亚队，先胜后负的德国队无力挽狂澜，执教德国队的福格茨也饱受诟病。

1998年第16届世界杯（法国）

法国世界杯德国队人才缺口的现实迫使37岁的马特乌斯和34岁的克林斯曼继续出战，但老化的德国队已不再是争夺冠军的有竞争力的球队。虽然他们在小组赛中击败南斯拉夫夺得头名，但和上届世界杯​​一样，他们在1/4决赛中再次输给了东欧劲旅，不过这次的对手是克罗地亚，输得更加惨。

2002年第17届世界杯（韩日）

小组赛战胜沙特和喀麦隆只是德国征程的开始，淘汰赛中德国在加时赛中战胜了强敌巴拉圭，随后又战胜了美国和韩国。不过最终巴拉克因累积黄牌无缘决赛，而罗纳尔多则凭借个人能力战胜了球队，德国获得亚军。

2006年第18届世界杯（德国）

德国队在A组与哥斯达黎加、波兰和厄瓜多尔交手，在四分之一决赛中击败瑞典，随后在点球大战中击败阿根廷。在半决赛中，他们面对宿敌意大利，但在加时赛中以0-2落败。在最后的三四名决赛中，他们击败葡萄牙，夺得季军。

2010年第19届世界杯（南非）

德国队小组赛2胜1负晋级半决赛，随后又先后战胜英格兰和阿根廷，但在半决赛中不敌西班牙，最终在三四名决赛中战胜乌拉圭，再次夺得季军。